История на жерава

През 10 г. пр. н. е. древноримският архитект Витрувий описва повдигаща машина в своя архитектурен наръчник. Този вид машини имат мачта с макара на върха на пръта. Позицията на мачтата се фиксира с притегателно въже, а за повдигане на тежкия предмет се изтегля кабелът, минаващ през макарата. Някои машини с наднормено тегло могат да използват две мачти, за да образуват форма на рибена кост, за да движат повдигнатия обект странично, но обхватът е много малък и операцията е много трудна.
Едва през 15 век Италия изобретява стреловия кран, за да реши този проблем. Този вид кран има наклонена конзолна рама с макара в горната част на рамото, която може както да повдига, така и да се върти. Но до 18-ти век всички видове подемни машини, използвани от хората, са били задвижвани от човешка или животинска сила и са били много ограничени по отношение на капацитет на повдигане, обхват на използване и ефективност на работа.
В средата до края на 18-ти век, след като британците Watt подобриха и изобретиха парната машина, тя осигури условия за мощност за повдигащи машини. През 1805 г. инженерът от Глен Лени построява първите парни кранове за лондонските докове. През 1846 г. британският Армстронг преобразува парен кран в корабостроителницата в Нюкасъл в хидравличен кран.
В началото на 20 век кулокрановете започват да се използват в Европа.
Кранът включва главно повдигащ механизъм, оперативен механизъм, механизъм за повдигане, механизъм за завъртане и метална конструкция. Подемният механизъм е основният работен механизъм на крана. Състои се предимно от система за окачване и лебедка, а някои използват и хидравлична система за повдигане и спускане на тежки предмети. Работният механизъм се използва за транспортиране на тежки предмети надлъжно и хоризонтално или регулиране на работното положение на крана. Обикновено се състои от двигател, редуктор, спирачка и колело. Механизмът за повдигане е оборудван само на кранове със стрела. Амплитудата намалява, когато стрелата е повдигната и се увеличава, когато се спусне. Той е разделен на два вида: балансиран люф и небалансиран люф. Механизмът за завъртане се използва за завъртане на стрелата и се състои от задвижващо устройство и опорно устройство за завъртане. Металната конструкция е скелетът на крана. Основните носещи части, като мостове, стрели и портали, могат да бъдат кутийни конструкции, фермени конструкции или уеб конструкции, а някои могат да използват профилирана стомана като носещи греди.